Autocaravana importada: qué impuesto paga, qué pide la DGT y qué no cuenta su informe

Somos un servicio privado, no la DGT ni Hacienda. El informe que recibes es el oficial del Registro de Vehículos, con su Código Seguro de Verificación (CSV).

Casi cuatro de cada diez autocaravanas usadas vienen de fuera

Es el dato que distingue a la autocaravana de cualquier otro vehículo. Según los microdatos de transferencias de la DGT de los últimos 12 meses, cambiaron de titular 21.534 autocaravanas, y el 38,38 % se había matriculado en España ya usada. En turismos, el porcentaje es del 7,78 %; en furgonetas, del 4,65 %.

Dicho de otro modo: si miras anuncios de autocaravanas usadas en España, una de cada tres o cuatro tiene un pasado en otro país que el informe español no recoge. Las marcas que más cambian de manos (Fiat, Volkswagen, Benimar, Ford, Mercedes-Benz y Citroën, según los mismos microdatos) se fabrican y venden en toda Europa, y el mercado alemán, francés u holandés es mucho mayor que el español.

Además, son vehículos que se compran lejos: es normal viajar cientos de kilómetros para ver una, y conviene llevar el informe leído antes de salir.

El impuesto de matriculación de una autocaravana

La Ley 38/1992 grava la primera matriculación en España de los vehículos con motor, nuevos o usados (art. 65). Una autocaravana usada que se matricula aquí por primera vez entra en ese supuesto. Lo propio de las autocaravanas:

Y una ventaja que muchos no conocen: la base imponible de las autocaravanas y de los vehículos acondicionados como vivienda tiene una reducción del 30 % (art. 66). La base de un vehículo usado es su valor de mercado en la fecha del devengo, y se pueden usar los precios medios aprobados por Hacienda (art. 69).

El Reglamento General de Vehículos define la autocaravana como un vehículo de propósito especial con alojamiento y, al menos, asientos y mesa, camas o literas, cocina y armarios, rígidamente fijados al compartimento vivienda (anexo II). Una furgoneta camperizada fuera que no cumple esa definición sigue otras reglas; lo explicamos en furgoneta importada.

Si te mudas a España con tu autocaravana

La ley exime del impuesto a los vehículos que se matriculan por el traslado de la residencia habitual desde el extranjero, si se cumplen todos estos requisitos (art. 66.1.n):

1. Haber tenido la residencia habitual fuera de España al menos los 12 meses consecutivos anteriores al traslado.
2. Que el vehículo se adquiriera en las condiciones normales de tributación del país de origen.
3. Haberlo usado en la antigua residencia al menos seis meses antes de dejarla.
4. Pedir la matriculación en el plazo legal (art. 65.1.d), que en traslados de residencia es de 60 días desde el inicio de su uso en España.
5. No venderlo durante los 12 meses siguientes a la matriculación.

Si compras en España una autocaravana matriculada hace menos de un año por traslado de residencia, pregunta: venderla antes de ese plazo rompe una de las condiciones.

Qué pide la DGT para matricularla

Mientras se tramita, la DGT permite circular con placas verdes (matrícula temporal de particulares) durante 60 días.

En la ITV de importación se fija con qué MMA y cuántas plazas de viaje queda la autocaravana en España. Es el momento de comprobar dos cosas que importan mucho después:

• La MMA y tu carnet. Muchas autocaravanas extranjeras están homologadas por encima de 3.500 kg y exigen el C1. Si la del país de origen ya tenía una reducción de MMA, que conste en la documentación. Lo explicamos en cambio de MMA.
• Los extras. Enganche, placas solares, portamotos o asientos añadidos fuera tienen que estar en la documentación de origen o legalizarse aquí.

Lo que el informe no cuenta de una autocaravana importada

Antes de matricularla, la DGT no tiene informe de ella: solo puedes pedir el de vehículo sin matricular, que dice si el bastidor consta en España. Lo que le pasó fuera, en el registro del país de origen o al vendedor; cómo buscarlo, en historial de un coche extranjero antes de importarlo.

Una vez matriculada, el informe completo trae su vida en España: fecha de primera matriculación aquí, ITV de importación con kilómetros, titulares, cargas, bajas y datos técnicos. Nada anterior. En una autocaravana de 2014 matriculada aquí en 2024, el informe tiene dos años de historia. Qué significa esa fecha, en rematriculación.

Por eso, en una autocaravana importada, pide siempre al vendedor:

1. Las inspecciones técnicas del país de origen, con sus kilómetros.
2. La documentación de origen: permiso, certificado de conformidad.
3. Facturas de mantenimiento, sobre todo de la célula (humedades) y del gas.
4. La factura o contrato de compra en origen.

Paso a paso si vas a traer una autocaravana

1. Pide el bastidor y el informe de vehículo sin matricular.
2. Comprueba el CO2 oficial y si es autocaravana o vehículo vivienda de más de 3.500 kg.
3. Calcula el impuesto con la reducción del 30 %.
4. Comprueba la MMA frente a tu carnet.
5. Si viene de fuera de la UE o de Reino Unido, aduana.
6. Pregunta en la ITV qué necesitan para los extras.
7. Matricula y pide después el informe completo.

Casos típicos (ejemplos tipo)

✅ La perfilada alemana bien documentada. Autocaravana de 2017 traída de Alemania con sus inspecciones de origen (lecturas de kilómetros incluidas), MMA de 3.500 kg y CO2 acreditado. Paga el impuesto con la reducción del 30 % y se matricula. Su informe español empieza en 2025, pero el comprador tiene la historia anterior en papel.

⚠️ La integral de 4.250 kg. Anunciada «para carnet B». La documentación de origen dice 4.250 kg de MMA. Con el B no se conduce; hace falta el C1 o una reducción de MMA tramitada.

⚠️ La que se vendió a los ocho meses. Autocaravana matriculada en España por traslado de residencia hace ocho meses, ofrecida en venta. La exención exige no transmitirla en 12 meses. Se pregunta al vendedor cómo lo ha resuelto.

❌ La británica sin aduana. Autocaravana con matrícula del Reino Unido sin documentación de importación. Desde 2021 hay que pasar aduana; sin ella, no se matricula.

Errores habituales

1. Creer que el informe español cuenta toda su vida. Empieza al matricularla aquí.
2. No aplicar la reducción del 30 % al calcular el impuesto.
3. Fiarse de la MMA del anuncio.
4. Olvidar el CO2. Sin dato acreditado, tipo máximo.
5. Comprar una matriculada por traslado de residencia hace menos de un año sin preguntar.

Cuánto cuesta

La tasa 4.1 de la DGT cuesta 8,67 € y va incluida en nuestros 29 €. Con revisión de un gestor, que te dice qué documentación pedir y qué hay que legalizar, 49 €. No calculamos ni presentamos impuestos. Escríbenos por el chat.

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Preguntas frecuentes

Quién lo hace

Informe del Vehículo es un servicio realizado por especialistas en trámites de vehículos, con acceso directo a los registros de la DGT; informe al instante. Pedimos el informe oficial de la autocaravana, te lo entregamos con su Código Seguro de Verificación (CSV) y te explicamos qué consta desde que llegó a España y qué tienes que pedir del resto. No somos la DGT. La guía general está en /informe/autocaravana/.

Página revisada el 24 de octubre de 2026 con la tasa vigente (4.1: 8,67 €), la Ley 38/1992 consolidada y los microdatos de transferencias de la DGT de octubre de 2025 a septiembre de 2026.

Fuentes oficiales

• Ley 38/1992, de Impuestos Especiales: artículos 65 (hecho imponible; plazo de 60 días en traslados de residencia), 66 (exención por traslado de residencia, letra n; reducción del 30 % para autocaravanas y vehículos vivienda), 69 (base de usados) y 70 (tipos; N2 y N3 acondicionados como vivienda).
• DGT, Matricular un vehículo proveniente de la UE e Importar un vehículo de fuera de la UE.
• Sede electrónica de la DGT, Matrícula temporal (placas verdes).
• Reglamento General de Vehículos, anexo II: definición de autocaravana.
• DGT, microdatos de transferencias, octubre de 2025 a septiembre de 2026: 21.534 autocaravanas y 38,38 % importadas de usado; turismos, 7,78 %; furgonetas, 4,65 %.