Camión heredado: qué hacer con el camión y con la autorización de un transportista fallecido

Somos un servicio privado, no la DGT. El informe que recibes es el oficial del Registro de Vehículos, con su Código Seguro de Verificación (CSV).

Un camión heredado son dos herencias: el vehículo y el negocio

Cuando fallece un transportista autónomo, la familia hereda dos cosas que van por caminos distintos:

1. Los vehículos, que están en el Registro de Vehículos de la DGT y se transmiten por el trámite de fallecimiento que ya explicamos en coche heredado: custodia provisional mientras no se reparte, cambio de titularidad cuando hay adjudicatario, dos transferencias si se quiere vender.
2. La autorización de transporte (la «tarjeta»), que no está en la DGT sino en la administración de transportes, y que tiene reglas propias para los herederos.

Lo que esta página añade a la del coche es lo segundo, y lo que cambia en el informe de un vehículo industrial.

Qué pasa con la autorización de transporte

El Reglamento de la Ley de Ordenación de los Transportes Terrestres (ROTT) tiene dos reglas pensadas para este caso:

1. Dos años para que los herederos decidan

En caso de fallecimiento del titular de la autorización, puede hacerse su novación subjetiva a favor de los herederos de forma conjunta, por un plazo máximo de dos años. Pasado ese plazo, o antes si se adjudica la herencia, la autorización tiene que ponerse a nombre de uno de los coherederos como persona física o de una sociedad mercantil en la que participe como socio al menos uno de los coherederos; si no, se revoca (ROTT, art. 36.3).

2. Seis meses (más tres) para seguir trabajando sin el título de gestor

Si el propio empresario fallecido era quien cumplía la función de gestor de transporte, sus herederos forzosos pueden continuar la actividad durante un máximo de seis meses aunque no tengan la competencia profesional, prorrogables tres meses más si justifican la dificultad de obtener el certificado (ROTT, art. 111.2).

En la práctica: si la familia quiere seguir con el negocio, tiene un margen para organizarse, pero corto para el gestor de transporte. Si quiere venderlo, la autorización no viaja con el camión: es de la empresa, como explicamos en ¿el informe de un camión dice si tiene tarjeta de transporte?. Todo esto se tramita ante la administración de transportes de vuestra comunidad, no en Tráfico. Confirmadlo allí antes de decidir.

Primero, saber qué vehículos tenía

Un transportista puede tener a su nombre una tractora, dos semirremolques, un camión rígido y una furgoneta. Para conocer la lista completa, el informe de vehículos a mi nombre del fallecido se pide a través de un apoderado o de los herederos en Jefatura; lo explicamos en vehículos a mi nombre y en coche heredado. Después, un informe completo por cada vehículo: tractora y semirremolque son vehículos distintos y sus cargas no se comparten.

Qué mirar en el informe de cada camión heredado

Un detalle práctico: ningún heredero puede mover el camión si no tiene el permiso que exige su MMA. Si nadie en la familia tiene el C, el camión se queda donde está hasta que se venda o lo conduzca otra persona habilitada.

Tres caminos habituales

A. Un heredero sigue con el negocio

1. Custodia provisional en Tráfico mientras se reparte la herencia (dentro de los 90 días).
2. Novación de la autorización a favor de los herederos ante transportes (máximo dos años).
3. Adjudicación del camión y de la autorización a un heredero (o a una sociedad con un heredero socio).
4. Cambio de titularidad del camión en Tráfico con el justificante del impuesto de sucesiones.
5. Gestor de transporte con competencia profesional antes de que venza el plazo de seis meses (más tres).

B. La familia vende los camiones

1. Informe completo de cada vehículo para saber qué cargas hay.
2. Cancelar leasing y embargos con lo que se obtenga, o vender con las cargas declaradas.
3. Primero se pone cada camión a nombre del heredero y después se vende: son dos transferencias.
4. La autorización, si se quiere transmitir, va por su propio trámite ante transportes.

C. El camión es viejo y no tiene salida

Baja definitiva con la declaración responsable específica para titulares fallecidos. Antes, comprobad si hay embargos: pueden complicar también la baja. Y si el camión es para exportar, la baja por exportación.

Casos típicos (ejemplos tipo)

✅ La tractora sin cargas. Tractora de 2018 de un autónomo fallecido. Informe limpio, ITV en vigor. Un hijo con permiso C+E sigue con el negocio: custodia, novación de la autorización, adjudicación y cambio de titular.

⚠️ El leasing a medias. Camión rígido de 2021 con limitación de disposición a favor de una entidad de leasing. La deuda pendiente entra en la herencia. Los herederos deciden liquidarla con la venta de otro vehículo y, cancelada la limitación, ponen el camión a nombre de uno de ellos.

⚠️ El embargo que aparece al pedir el informe. Dos semirremolques con un embargo de la Seguridad Social anotado meses antes del fallecimiento. Sigue sobre los vehículos. Los herederos lo valoran antes de aceptar la herencia.

❌ El camión parado sin ITV ni seguro. Camión de 2009 parado desde el fallecimiento, con la ITV semestral caducada y sin seguro. No puede circular. Se da de baja temporal o se vende tal cual, informando al comprador.

Errores habituales

1. Pensar que la autorización de transporte va con el camión. Va por su cuenta y tiene plazos propios.
2. Dejar pasar los dos años de la novación sin adjudicarla.
3. Pedir el informe de la tractora y olvidar los semirremolques.
4. Mover el camión sin el permiso que exige su MMA.
5. Vender sin saber qué cargas hay. El comprador las verá en su informe.
6. Olvidar la ITV semestral de un camión de más de 10 años parado.

Cuánto cuesta

La tasa 4.1 de la DGT cuesta 8,67 € por informe y está incluida en nuestros 29 €. Con revisión de un gestor, que os ordena qué vehículos tienen cargas y qué trámite va antes, 49 €. No tramitamos la herencia ni la autorización de transporte. Escribidnos por el chat con las matrículas.

Escríbenos

Preguntas frecuentes

Quién lo hace

Informe del Vehículo es un servicio realizado por especialistas en trámites de vehículos, con acceso directo a los registros de la DGT; informe al instante. Pedimos el informe oficial de cada vehículo, os lo entregamos con su Código Seguro de Verificación (CSV) y os explicamos qué cargas tiene cada uno antes de repartir o vender. No somos la DGT ni la administración de transportes. La guía general está en /informe/camion/.

Página revisada el 24 de octubre de 2026 con la tasa vigente (4.1: 8,67 €) y el texto consolidado del Reglamento de la Ley de Ordenación de los Transportes Terrestres.

Fuentes oficiales

• Reglamento de la Ley de Ordenación de los Transportes Terrestres (Real Decreto 1211/1990): artículo 36.3 (novación de la autorización a favor de los herederos, máximo dos años) y artículo 111.2 (continuidad de la actividad seis meses, más tres, sin competencia profesional).
• Sede electrónica de la DGT, Informe de un vehículo: cargas, ITV, seguro y bajas.
• Real Decreto 920/2017, artículo 6: ITV de N2 y N3.
• Reglamento General de Conductores, artículo 4: permisos C1, C y E.