Toyota RAV4 II (XA20) (2000-2006): qué mirar en su informe de segunda mano
El RAV4 de 2000 a 2006 trajo el diésel y un tamaño más familiar; su etiqueta depende del motor y del año exacto, y eso conviene saberlo antes de negociar. La segunda generación creció en tamaño y se volvió más de carretera, con un diseño más anguloso, pilotos traseros verticales y la rueda de repuesto todavía en el portón de apertura lateral. Siguió ofreciendo tres y cinco puertas. Fue la primera con motor diésel en Europa, el 2.0 D-4D, y en 2004 recibió una actualización que trajo, entre otros cambios, un gasolina de 2.4 litros en algunos mercados.
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El RAV4 II (XA20) en cifras
Microdatos oficiales de transferencias de la DGT, octubre de 2025 a septiembre de 2026: 2.703 Toyota Rav4 matriculados entre 2000 y 2006 cambiaron de titular.
| Dato (12 meses) | RAV4 II (XA20) | Toyota Rav4 (todas) | Mercado |
|---|---|---|---|
| Cambios de titular | 2.703 (16 % del modelo) | 17.304 | — |
| Edad hoy | 20-26 años | — | — |
| Con embargo anotado | 0,41 % | 0,17 % | 0,39 % |
| Importados de usado | 7,1 % | 5,7 % | 6,1 % |
| Con 4 o más transmisiones | 39 % | 16 % | 27 % |
| Diésel | 55 % | 27 % | — |
| Potencia mediana | 85 kW | 131 kW | — |
| Cilindrada mediana | 1.995 cc | 2.487 cc | — |
- Etiqueta: según año y combustible, alrededor del 35 % no tendría etiqueta ambiental: no entra en muchas zonas de bajas emisiones. Compruébalo con la etiqueta por matrícula.
- Dónde se vende más: Barcelona (9 %), Madrid (9 %), Illes Balears (4 %).
Cómo es esta generación
Este RAV4 es el que muchos compradores españoles recuerdan como el todocamino japonés del cambio de siglo. Se vendió tanto con tracción delantera como con tracción total, y la llegada del diésel D-4D de 2.0 litros lo hizo mucho más popular entre quienes hacían muchos kilómetros por carretera. En gasolina hubo motores de 1.8 y 2.0 con distribución variable VVT-i, y la versión de tres puertas siguió existiendo para quien quería un coche más corto.
La etiqueta ambiental cambia según motor y año, y aquí la diferencia es real. En general, un gasolina matriculado entre 2001 y 2005 lleva la B y uno de 2006 la C; los diésel de 2000 a 2005 no tienen etiqueta y los de 2006, la B. Como la fecha de primera matriculación aparece en el informe reducido gratuito, puedes salir de dudas antes de pagar nada, aunque el dato definitivo está en la ficha técnica.
En el informe completo conviene revisar el número de titulares y de transmisiones, porque un SUV de veinte años suele haber pasado por varias casas. Comprueba también que no haya una baja temporal sin rehabilitar, que el seguro figure en vigor si el vendedor dice que circula a diario y que las lecturas de kilómetros en las ITV vayan siempre hacia arriba. Si el coche ha sido importado de otro país europeo, verás la fecha de rematriculación.
Lo que no aparece en ningún registro es el trato que ha recibido la tracción total ni si ha tenido golpes que se repararon sin parte de baja. Un mecánico de confianza y una prueba por carretera completan lo que el papel no dice.
Año a año
| Año | Cambios de titular | Con embargo | Importados | Diésel |
|---|---|---|---|---|
| 2000 | 100 | 0 | 13,0 % | 2 % |
| 2001 | 235 | 2 | 5,5 % | 17 % |
| 2002 | 250 | 0 | 5,6 % | 47 % |
| 2003 | 367 | 2 | 7,6 % | 46 % |
| 2004 | 516 | 2 | 4,3 % | 45 % |
| 2005 | 499 | 1 | 6,2 % | 59 % |
| 2006 | 736 | 4 | 9,5 % | 84 % |
Motores y etiqueta
| Combustible | Cambios de titular | % |
|---|---|---|
| Gasolina | 1.212 | 44,8 % |
| Diésel | 1.474 | 54,5 % |
| GLP | 17 | 0,6 % |
| Etiqueta ambiental (estimada por año y combustible) | Unidades vendidas | % |
|---|---|---|
| ECO | 17 | 0,6 % |
| C | 110 | 4,1 % |
| B | 1.627 | 60,2 % |
| sin etiqueta | 949 | 35,1 % |
Las generaciones del Toyota Rav4
| Generación | Años | Cambios de titular (12 meses) |
|---|---|---|
| RAV4 I (XA10) | 1994-2000 | 295 |
| RAV4 II (XA20) | 2000-2006 | 2.703 |
| RAV4 III (XA30) | 2006-2012 | 2.990 |
| RAV4 IV (XA40) | 2013-2018 | 2.619 |
| RAV4 V (XA50) | 2019-2026 | 9.531 |
Los años de cambio de generación cuentan en las dos, porque esos años se vendieron ambas.
Más sobre la gama en generaciones y motores del Toyota Rav4.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos RAV4 II (XA20) se venden de segunda mano?
2.703 en los últimos 12 meses (octubre de 2025 a septiembre de 2026), el 16 % de todos los Toyota Rav4 que cambiaron de titular.
¿Qué años son el RAV4 II (XA20)?
Se matriculó en España de 2000 a 2006; hoy tiene entre 20 y 26 años. El informe da la fecha exacta de primera matriculación de cada ejemplar.
¿Es frecuente que un RAV4 II (XA20) tenga embargo?
11 de 2.703 vendidos en 12 meses (0,41 %; mercado 0,39 %). El informe de cargas lo confirma para el tuyo.
¿Qué motor lleva la mayoría de RAV4 II (XA20) que se venden?
El 55 % son diésel y el 45 % gasolina; la potencia mediana es de 85 kW y la cilindrada mediana, 1.995 cc.
¿Qué etiqueta ambiental tiene un RAV4 II (XA20)?
Depende del año y del combustible: ECO, 1 %; C, 4 %; B, 60 %; sin etiqueta, 35 % (estimación; manda la ficha técnica, y los híbridos son ECO aunque aquí cuenten como gasolina).
¿Qué dice el informe de la DGT de un RAV4 II (XA20)?
Titular y número de titulares, transmisiones con fechas, cargas (embargos, precintos, reserva de dominio), ITV con kilómetros, bajas y datos técnicos. No dice el estado mecánico ni accidentes que no acabaran en baja.
Quién lo hace
Servicio realizado por especialistas en trámites de vehículos, con acceso directo a los registros de la DGT; informe al instante. Somos un servicio privado: no somos la Dirección General de Tráfico.
Fuentes oficiales
- DGT, microdatos mensuales de transferencias (octubre de 2025 a septiembre de 2026): https://www.dgt.es/menusecundario/dgt-en-cifras/matraba-listados/transacciones-automoviles-mensual.html
- DGT, distintivo ambiental: https://www.dgt.es/nuestros-servicios/tu-vehiculo/tus-vehiculos/distintivo-ambiental/
No somos la DGT. Servicio realizado por especialistas en trámites de vehículos, con acceso directo a los registros de la DGT; informe al instante. Revisado el 24/10/2026.
Fuentes oficiales
- https://www.dgt.es/menusecundario/dgt-en-cifras/matraba-listados/transacciones-automoviles-mensual.html
- https://www.dgt.es/nuestros-servicios/tu-vehiculo/tus-vehiculos/distintivo-ambiental/
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